Долго выбирал, какой же взять комплект для передачи видеосигнала?

Самый главный вопрос, какую выбрать частоту? Вариантов немного 0.9, 1.2, 2.4 и 5.8 ГГц. Так как телеметрия у меня работает на 915 и 433 МГц, то эти диапазоны автоматически отпадают, как, впрочем, и 2.4 ГГц, общепринятый для радиоуправления. Остается 1.2 и 5.8ГГц. Первый обладает более высокой проникающей способностью, но он может влиять на радиоуправление, да и качество изготовления данной продукции, по отзывам покупателей, очень низкое, особенно с ХК. В итоге выбор сузился до 5.8 ГГц.

Первые передатчики на 5.8 ГГц обладали невысокой мощностью в 200 мВт, но со временем появились передатчики мощностью на 400, 500, 600, 1000 и даже 2000 мВт. Положительные отзывы были о комплектах мощностью на 600 мВт .

Так как я предполагаю использовать комплект для полетов в автоматическом режиме, то решил ориентироваться на мощный передатчик.

Поискал в интернете. Мне очень понравилась линейка продукции Boscam, но у меня появился второй вопроc. Куда и как писать получаемый сигнал? Использовать внешний DVR или компьютер? Так как я предполагал использовать ноутбук для управления моделью и для вывода телеметрии, то сигнал с бортовой камеры решил пустить через usb устройство видео захвата. Но попался мне на глаза набор от Aomway, одной из отличительных особенностей от Boscam было наличие встроенного устройства записи (DVR) на карту памяти. В итоге на Aomway я и остановил свой выбор.

Что приехало внутри пакета:

Приемник

Передатчик

Провода для подключения приемника

Провода для подключения передатчика

Антенны

Думал, что приемник будет гораздо крупнее.

Производитель побеспокоился о покупателе. Для приемника в комплекте идет два провода, один с колокольчиками типа папа, а второй - мама. При подключении к выходам AV1 и AV2 применяется миниджек 3,5 мм четырех пиновый.

Приемник 32 канальный, передатчик 15 канальный.

Принимающий модуль (Receiver)

Сверху находится разъем для подключения антенны и две клавиши переключения частоты.

На приемнике приведена таблица частот. Все достаточно просто. Четыре диапазона частот (FR1-FR4) по 8 каналов каждый (CH1-CH8). На лицевой стороне приведена таблица с частотной сеткой.

Что же у нас отображается на индикаторе? Например, значение 48 совсем не порядковый номер канала, тем более что у нас всего 32 канала.Соответственно первая цифра показывает номер диапазона, а вторая номер канала.

Снизу расположен разъем питания, два аудио-видео выхода (AV1, AV2), слот для микро SD карты памяти (TF TransFlash), клавиша записи Rec, индикатор записи.

Передающий модуль (Transmitter)

Трансмиттер 15 канальный мощностью 1000мВт.

На нижней стороне четыре переключателя, позволяющие выбрать одну из пятнадцати частот.

Снизу расположены разъемы питания, подключения камеры и перемычка выбора напряжения питания камеры. Разъемы имеют защелки для надежной фиксации в гнезде.

Питание, согласно этикетки, составляет от 9 до 16 вольт.

Перемычка выбора напряжения питания камера позволяет выбрать 5 или 12 вольт, что достаточно удобно при использовании камеры GoPro запитать от 5 вольт, а при использовании видео глазка 12 вольт.

Разъем подключения камеры имеет пять штырьков. Здесь предусмотрена передача не только видео сигнала, но и аудио сигнала в режиме стерео. Хотя многие могут поспорить о целесообразности передачи звука.

На передатчике, как и на приемнике расположен разъем для подключения антенны стандарта SMA. Поэтому при покупке клеверов следует их не перепутать c RP-SMA.

Одной из особенностей тысячного передатчика является наличие встроенного вентилятора.

Антенны в комплекте идут стандартные, понравилось, что они подписаны, а то уже накопилось много всяких и их легко перепутать с 2,4 ГГц.

Подключил все без каких либо проблем. Приемник сразу увидел передатчик. Передатчиком автоматически определяется стандарт видеосигнала.

Для подключения камеры GoPro пришлось взять провод для подключения видео выхода .

Взял еще комплект антенн круговой поляризации от компании Boscam вот таких .

Комплект антенн круговой поляризации типа клевер приехал в красивой цветной коробочке. Внешне они напоминают совсем не цветок, а грибок на тонкой ножке.

Тип разъемов SMA, они идеально подходят к моему приемнику и передатчику. Ножки гибкие, поэтому, установив передатчик на модели, антенну легко позиционируем в нужной плоскости.

Антенны имеют цветную маркировку, на каждой указаны обозначения TX и RX, соответственно подключаем к передатчику – TX, к приемнику – RX. Чем же отличаются антенны? Как заявляет производитель у передающей антенны три контура или так называемых “лепестка клевера”, у принимающей (Rx) – четыре.

Видео со встроенного DVR-а

Второй передатчик

Заказал еще передатчик 500 мВт. Маленький и легкий.

В отличии от 1000-ного передатчика пятисотка без корпуса, затянута в термоусадочную пленку. Китайцы немного переусердствовали, так что разъемы пленка сжала друг к другу. Диапазон питающего напряжения передатчика начинается с 7 вольт, появляется возможность подключить напрямую к двух баночному LiPo аккумулятору.

Переключатели выбора частоты оказались под пленкой, без вскрытия не переключить.

Вот такой вот бутерброд. Под синей этикеткой расположен алюминиевый радиатор.

На второй плате видна надпись OMW200TX(v1.1). Можно сделать вывод, что за основу взята элементная база 200 мВт передатчика.

Запитал передатчик от трех баночного литий полимерного аккумулятора. После 5 минут работы передатчик нагрелся почти до 83 градусов. Температуру мерил инфракрасным термометром Turnigy. Дальше экспериментировать не стал, так как температура постоянно увеличивалась, до критической не стал доводить.

Передатчик запаян в пленку, что дополнительно препятствует охлаждению. Недостатком плоского радиатора является малая теплоотводящая площадь. Придется подобрать подходящий радиатор от компьютера для эффективного теплоотвода.

Что в итоге.

Данное устройство мне понравилось. Порадовало качество материалов и изготовления. Передатчик 500 мВт конечно огорчил, требуется переделка системы охлаждения. Конечно если передатчик будет обдуваться воздухом при движении модели, то проблемы с перегревом возможно что не будет.

Видеозапись со встроенного DVR понравилась. Ожидал картинки низкого качества, но оказалось что все очень даже хорошо.

Добавлю видео, где с таким же передатчиком Aomway 5.8 GHz 1000mW улетали на 22 км. Смотрим расстояние до дома на 48 минуте полета.

Что касается цены, если сравнивать комплект с записывающим устройством и без него, то разница составляет около 20-30$, в то время как внешний DVR стоит на ХК около 50$ . В таком случае, если планируете использовать внешнюю писалку, то приобретение совмещенного устройства безусловно имеет смысл.

Какие есть плюсы от встроенного DVR:

Простота использования и контроля записи.

Отсутствие лишних проводов и электронных блоков

При плохом сигнале не отключится, как это происходит при использовании мониторов для вывода информации, многие из них при плохом качестве видеосигнала переключаются на синий экран.

При потере модели будет видеозапись полета, по которой можно узнать последние координаты.

FPV (First Person View) в переводе на русский язык означает вид от первого лица. Системы FPV применяются практически во всех направлениях RC моделизма. С видом от первого лица сейчас, катаются на машинках, гоняют на катерах, но самое большое распространение систем FPV, это конечно же радиоуправляемая авиация. Какой мальчишка не мечтал посидеть за штурвалом самолета или вертолета, и с высоты птичьего полета обозревать окрестности. К тому же с помощью камеры установленной на самолете, вертолете или мультикоптере, возможно заниматься изучением различных объектов, например наблюдать за большими площадями лесных угодий, или осматривать крупные объекты сверху. Конечно существуют фирмы специализирующиеся на подобных полетах, но не всегда есть возможность пригласить специалиста с дорогим оборудованием, и тогда встает вопрос, как самостоятельно организовать подключение FPV?

При современном уровне развития микроэлектроники и доступности электронных компонентов, подключение FPV перестало быть уделом профессионалов и энтузиастов, практически любой человек хотя бы раз державший паяльник в руках, способен самостоятельно организовать подключение FPV системы на своей модели, машинки, самолета, вертолета или мультикоптера.

На сегодняшний день основную долю рынка занимают аналоговые системы FPV, работающие на частотах 1.2, 1.3, 2.4 и 5.8Ггц. Подключение FPV такого класса, дает возможность передавать в реальном времени, картинку стандартного разрешение 640Х480 пикселей, дальность же передачи изображения может варироваться от нескольких сот метров до нескольких десятков километров. Как правило для полетов на расстояния не более нескольких километров, используется оборудование на 5.8Ггц, благодаря компактности антенн на эту частоту, можно без проблем организовать подключение FPV на летательных аппаратах небольшого размера. Подключение FPV оборудования на частотах 1.2 и 1.3Ггц оправданно, для полетов на большие расстояния, на крупных летательных аппаратах с размахом крыла более полутора метров, способных покрывать расстояния в десятки километров. Так же более длинные волны, не так сильно реагируют на препятствия в виде деревьев, домов и естественных изменений рельефа. У всех частот применяемых в FPV есть свои минусы и плюсы, поэтому сложно давать общие рекомендации, и подбор оборудования для конкретного использования, нужно осуществлять индивидуально.

Подключение FPV к квадрокоптеру DJI Phantom

Компоненты требующиеся что бы осуществить подключение FPV системы. Пять основных компонентов, без которых не может существовать ни одна система FPV.

1. Видео камера, установленная на модели. Существует огромное количество камер как специально сконструированных для FPV, так и обычные бытовые или экстрим видео камеры. Основные условия применения камеры, это вес камеры который способен переносить ваша модель, и наличие видео выхода, для подключения камеры к видео передатчику. Предпочтительный тип используемой матрицы в камере, это сенсоры от фирмы SONY.
2. Видео передатчик. Как было сказано выше, может работать на частотах 1.2, 1.3, 2.4 и 5.8Ггц. Передатчики могут отличаться не только по используемой частоте, но так же и по мощности. Выходная мощность у разных моделей передатчиков, может варьироваться от 25мВт до нескольких Ватт. Как правило используются передатчики с мощностью не более одного Ватта. Так же одним из важнейших условий для качественного приема и передачи сигнала, является хорошая согласованность антенны с передатчиком, и порой даже более мощные передатчики, но с плохо согласованной антенной, работаю на меньшей дистанции чем их маломощные собратья, но с хорошо подобранной антенной.
3. Антенны для передатчика и приемника. Антенны различаются по длине волны с которыми они используются, по типу направленности. Самый распространенный тип антенн, это диполь, имеющая форму штыря, и в просторечии называемой сосиской. Не отличается особой направленностью, но при этом может иметь хорошее усиление, и в случае хорошей согласованности с передатчиком/приемником, может давать приличные результаты, при малом весе, размере и цене. Второй по популярности вид антенн используемый в FPV, это так называемый «Клевер», этот тип антенн является всенаправленным, очень хорошо принимает отраженный сигнал, и практически не зависит, от направленности антенны на модель. Но «Клевер» может иметь достаточно большие размеры, особенно на длинных частотах 1.2 и 1.3Ггц, что делает его использование не очень удобным а в некоторых случаях невозможным, особенно на малогабаритных моделях, так же из-за своих конструкторских особенностей, антенна типа «Клевер» достаточно хрупкая, и может быть легко повреждена, например при неудачной посадке или падении модели. И третий тип антенн, это узко направленные антенны, так называемые «Патч» антенны. Как правило подобный тип антенн не используется для установки на модель, поскольку модель находится постоянно в движении, и «Патч» не сможет обеспечить нужный угол передачи радиоволны. Узконаправленные антенны, зачастую используются для установки на приемнике, что обеспечивает более стабильный сигнал и большее усиление, для приема более качественного сигнала на земле. Если нет возможности поворачивать «Патч» вручную, например полет проходит на достаточно большом удалении, вне видимости с земли, совместно с узконаправленной антенной может применяться наземная станция с антенным трекером, позволяющим в автоматическом режиме, поворачивать антенну в сторону модели, обеспечивая тем самым постоянный и стабильный прием сигнала видео приемником.
4. Видео приемник. Подключение FPV не возможно без использования принимающей наземной части системы, коим является видео приемник. Основное условие работы системы в целом, является одинаковая частота передающей и принимающей частей системы FPV. То есть если мы используем видео передатчик на 5.8Ггц, то и видео приемник должен функционировать на той же частоте. Кроме этого, даже в одном и том же диапазоне частот, существует несколько десятков каналов, на которых может осуществляться передача видео сигнала. На рынке представлены несколько производителей компонентов для FPV, и у каждого производителя используется свой набор каналов. Так например до недавнего времени, передатчики фирмы Boscam не могли работать, с приемниками фирмы ImmersionRC, которые использую свою частотную сетку. Ситуация изменилась с появление мульти диапазонных передатчиков и приемников, когда в одном устройстве стало возможно переключиться на любой канал, и использовать передатчики и приемники разных производителей в одной системе.
5. Монитор, видео очки или видео шлем. Наконец мы добрались до последнего компонента FPV, который и позволит вам наслаждаться передвижение вашей модели в пространстве от первого лица, почувствовав себя оператором беспилотного летательного аппарата. Самый доступный и простой вывод изображения, это FPV монитор, в качестве которого могут быть использованы как специализированные модели FPV мониторов различных диагоналей, так и бытовые ЖК телевизоры, вплоть до широкоформатных панелей размерностью в несколько десятков дюймов, чем больше размер экрана и выше его качество, тем больше эффект погружения и выше качество воспринимаемой действительности. Но в специализированных FPV мониторах, есть одно очень важное отличие от бытовых, это отсутствие так называемого «синего экрана», когда картинка на экране может полностью исчезнуть в случае плохого видео сигнал. В случае же использования специального FPV монитора, даже если сигнал начнет пропадать, и видео сильно ухудшится, то вы все равно будите иметь возможность наблюдать полет, и приняв необходимые меры, например развернув самолет в другую сторону или в обратном направлении, продолжить управлять с видом от первого лица, и не потерять контроль над моделью. Так же для визуального восприятия полета, можно использовать видео очки и видео шлем, данные устройства одеваются непосредственно на голову виртуального пилота, что обеспечивает максимальный уровень погружения и делает возможным почувствовать себя настоящим пилотом, а встраиваемый в очи или шлем, так называемый «Трек модуль», позволит вам поворачивать видео камеру, установленную на специальный поворотный кронштейн, в ту сторону в которую вы повернули голову, что еще дает еще больший эффект присутствия и делает полет более удобным и интересным.

Подключение FPV так же может содержать еще один компонент, который не является абсолютно обязательным, но его присутствие очень сильно облегчает полет от первого лица и делает его более удобным и безопасным, речь идет о возможности передачи вместе с видео сигналом, данных телеметрии, в которые может быть включены такие показания как, GPS координаты, уровень заряда аккумулятора, уровень потребления тока, и направление на точку дом, что позволит вам не заблудится и безопасно вернуть свой аппарат к месту взлета. За передачу данный телеметрии отвечает модуль “OSD”, подключаемый между видеокамерой и видео передатчиком. Модуль “OSD” микширует видео сигнал с видеокамеры с данными телеметрии, получаемые с различных датчиков, и уже смикшированное видео передает на вход видео передатчика.

FULL HD видео линк

Подключение FPV с качеством HD видео, и передачей в цифровом виде. Последнее веянья в области FPV является передача уже HD видео с применением цифровых технологий. На сегодняшний момент единственным выпускающимся серийно и доступным по цене устройством, является Lightbridge HD link от фирмы DJI, обеспечивающий передачу видео сигнала с качеством Full HD 1920х1080 пикселей, на расстояние около двух километров. Так же есть много самодельных решений, позволяющих передавать цифровое видео, использую например технологию Wi-Fi, но все эти разработки носят больше экспериментальный характер, не имеют массового применения, и остаются уделом энтузиастов.

Наконец-то пришло всё, что нужно для сбора FPV (фото выше). В комплекте следующее:

• Приёмник/Передатчик 5.8G RC832 и TS832 соответственно. Передатчик на 600 mW. Довольно-таки внушительное потребление энергии, но отзывы и ревью на этот комплект были не плохие.
• Камера Eachine CCD 1000TVL. Матрица CCD и габаритные размеры - параметры по которым выбирал.
• MiniOSD (On Screen Display) - полезная платка, позволяющая добавлять/подмешивать в видео сигнал жизненно важные данные из контроллера. Не знаю чем отличаются MiniOSD от MinimOSD - прошивка и программатор работали без проблем.
• Программатор для MiniOSD - малюсенькая платка-посредник между USB портом и MiniOSD позволяющая прошить и указать какие именно данные и в каком месте дисплея я хочу видеть во время FPV-полётов.
• VideoDVR USB адаптер - захват видео сигнала с приёмника и отображение/записть на ноутбуке. Эту штуковину так же как и отдельный приёмник покупать было не обязательно т.к. в монитор приёмник уже встроенный. Но я купил их для записи видео на ноут с FPV камеры.
• Монитор Boscam Galaxy D2. Мне очень понравилось крепление к пульту в этом мониторе (не надо ничего мудрить), встроенный аккумулятор на 4000 mAh (никакакого доп питания мудрить не надо) и встроенный приёмник (опять же - никаких проводов не надо). Но самый главный параметр я не учёл, о чём сейчас жалею - это яркость монитора. Как оказалось, в солнечную погоду что либо увидеть на этом мониторе большая проблема. Не спасает даже встроенный защитный козырёк. Хотя, с другой стороны, у меня и телефоны и планшеты (с заведомо более качественным и дорогим экраном) тоже с трудом читабилны под солнцем. Ну что ж буду управлять по монитору в тени какого-либо дерева...

Как Вы понимаете, видео с FPV камеры не должно претендовать на высокое качество (для этого будет отдельная камера на демпфирующем подвесе с гироскопом), но, самое главное, что от него требуется - передача картинки без задержки пусть даже с помехами.

Перед тем, как начать сборку, нужно настроить MinimOSD. Вот прекрасная видеоинструкция:

В этой инструкции всё гладко и четко, вот только в реальности получилось всё сложнее. Во-первых, мой ноутбук не смог определить программатор как COM-порт. Программатор определялся с ошибкой "This device cannot start. (Code 10)". После изучения возможных причин, самая вероятная оказалась - отсутсвие нужных драйверов. С программатором ни шло никаких инструкций и уж те более дисков с драйверами. На микросхемке программатора я нашел маркировку: "PL-2303HX". Погуглив её, я нашел ссылочку на драйвера . К своей радости драйвер был в том числе и для VISTA, которая установлена на моём ноуте. После этого драйвер успешно установился и программатор определися как COM2 порт.

Далее по ссылке скачал последнюю версию программы-конфигуратора MinimOSD (файл "CT Tool for MinimOSD Extra 2.3.2.0 Pre Release r727.zip") и последнюю прошивку (файл "MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex") согласно указанной выше видеоиструкции и настроил все данные которые посчитал необходимым видеть на экране во время полёта.

Всё, начинаем сборку. Сразу хочу сказать, что все компоненты я решил крепить не на двухсторонний скотч, а стягивать zip-хомутами, ибо как показала практика - так надёжнее!! FPV-камера и плата MiniOSD:

Всё это соединяем по схеме, основная идея которой приведена вот по этой ссылке . У меня получилась другая схема, так как у меня камера работает от +5V, питание я брал от платы-распределителя питания со встроенным стабилизатором напряжения (не могу отдельную батарею вешать т.к. выбиваюсь из макс. допустимого веса - приходится жертвовать временем полёта и чистотой картинки):

В общем и целом вот такая получилась электрическая схема моего квадрокоптера (цвета проводов в соответствии с проводами которые у меня были, а не в соответствии со стандартами):

Понимаю, что у каждого свой случай. Но всё равно привожу свою схему - вдруг кому будет полезна, и даю по ней такие свои комментарии:

• Между BEC для APM и платой-распределителем питания я убрал разъём (с платы распределения) и жестко соединил пайкой высокоамперные провода, плюс стяжками кадый провод прикрепил к плате. Сделал это для пущей надёжности ибо в этом месте я соединяю-рассоединяю аккумулятор и провода постоянно "шевелятся".
• Провода питания ("+" и "-") от всех ESC я обрезал и пустил лишь по одному проводу на выходы APM. Сделано для уменьшения количества проводов.
• От стабилизатора +5V платы распределения питания запитал камеру и MiniOSD. Кроме того, соединил питание +5V цифровой и аналоговой части MiniOSD, запаяв перемычку как это было рекомендовано в видеоинструкции.
• Основная идея: "земля" всегда следует от источника видео сигнала вместе с ним.

Монитор легко прикрепил к пульту. Крепление удобное и надёжное:

После того, как я собрал всю схему, подключил аккумулятор, подключил USB-адаптер для видеозахвата к ноуту а к нему приёмник, я настроил в поставляемой вместе с адаптером программе тип сигнала PAL-B (Настройка: Property Settings -> Video Settings -> Video Standard) и увидел на экране надпись "No Mav Data" в то время как видеосигнал поступал. Внимательно прочёв ещё раз я понял где ошибка: надо было TX-сигнал с контроллера соединять с RX-сигналом платы MimiOSD. Я вообще откусил провод TX-сигнала с MiniOSD (эта плата должна только принимать сигнаты с контроллера для отображения на дисплее), подключил корректно и увидел параметры контроллера. Но к сожалению не все отображались, а некоторые которые отображлись - не хотели обновляться. Опять начал гуглить в чём же дело, и нашел рекомендацию в той же статье (!) по вручному введению параметров через Mission Planner. Да, с OSD пришлось повозиться, но зато я добился того, чего хочу и теперь все жизненно важные параметры квадрокоптера я вижу на экране дисплея.

Ну что ж пришла пора показать что именно я вижу на мониторе во время полётов в режиме "Drift":

Теперь некоторые выводы после пробных полётов по FPV:

• Время полёта стало меньше но не так значительно как я боялся (8 мин против 10). Дело тут не только в дополнительном весе, но и в большом потреблении передатчика (200 mA)
• Помехи очень сильные начинаются уже со 100 метров. Я не знаю почему (я расчитывал на лучшее качество связи). Попробую поменять антены приёмника и передатчика видеосигнала на "клевер" (поляризационные). Может это поможет.
• Напряжение питания OSD показывает неверно - врёт примерно на 1 вольт.
• На экране трудно различить что либо даже в тени деревьев в солнечную погоду! Но в пасмурную впринципе нормально всё видно. В общем не рекомендую этот дисплей.
• Управлять по экрану пока трудновато. Надо привыкать. А может поменять фокусное расстояние камеры (для этой камеры продаются линзы с разным фокусным расстоянием).

И всё же, не смотря на все перечисленные выше проблемы, летать в режиме "Drift" по FPV - удовольствие на порядок выше чем просто со стороны управлять квадрокоптером. Хотя это очень тяжело и сложнее чем кажется со стороны (камера не даёт нужного эффекта присутствия на дроне - возможно, фокусное расстояние нужно поменять). Тем не менее, это займёт меня на некоторое время, пока не научусь маневрировать между деревьями без столкновений и падений. А на очереди... установка подвеса для камеры и камера для записи видео!

Всем привет. Сегодняшний обзор будет интересен для тех кто занимается рс тематикой. Так как я тоже люблю летать на дронах, решил найти девайс для просмотра картинки и ее одновременной записи. На борту каждого дрона используется fpv аналоговая камера с видео передатчиком на 5.8 ггц. Что бы удовлетворить свои хотелки, приобрел на тест fpv приемник для телефона или планшета - Eachine ROTG01 UVC.

Приехал в металлической коробочке. В комплекте специальный юсб кабель, антенна диполька и сам приемник.

В ходе теста выяснилось, что этот приемник не подходит для айфонов и некоторых моделей телефонов ос андроид. Прежде чем покупать, скачайте программу TestUVC_0.5.apk. Она вам точно подскажет, заведется ли этот приемник с вашим устройством.
Для работы нам потребуется правильно подключить кабель. Стрелки серого цвета должны показывать в сторону приемника (смотрите фото).


Далее устанавливаем приложение для записи видео и его просмотра. Я рекомендую (PoKeFPV), оно бесплатное!
Сначала подключаем приемник далее запускаем PoKeFPV и единственной кнопкой на приемнике начинаем поиск каналов. При долгом зажатии включается автопоиск.

Синего экрана нет. Слева вверху отображается частота приема и справа в процентах мощность сигнала. Когда приемник просканирует все 150 каналов, на экране отображается каналы которые уже используются. Очень полезная функция.Например, когда летает несколько человек и таким способом можно найти оптимальные частоты что бы не мешать друг другу в полетах.
Запись ведется в формате avi, 640 на 480 пикселей и частотой кадров 25 в секунду. Качество записи можно оценить в моем обзоре.

Вывод
Плюсы
-Приемник хорошо подходит для новичков и тех кто не хочет много вкладывать в rc хобби.
- Низкая цена, нет синего экрана, запись фпв и использование в качестве черного ящика!
-Так же подойдет для просмотра вашим друзьям, когда вы используете более дорогие системы.
Минусы
- Не поддерживаются все телефоны!
Всем спасибо)

Планирую купить +40 Добавить в избранное Обзор понравился +25 +43

Приветствуем вас, уважаемые любители БПЛА. Камера для квадрокоптера является если не обязательным, то крайне желательным атрибутом. Большинство дронов способны нести ее на борту, а лучшие модели летательных аппаратов вполне могут использоваться для проведения профессиональной видеосъемки с воздуха. Помимо съемки фото и видео, камеры широко используются для FPV управления, помогая более точно контролировать полет коптера. Об основных нюансах выбора и использования видеоаппаратуры пойдет речь в нашей статье.

Камера для дрона может использоваться для решения многих задач, которые условно разделяются на 2 глобальные группы:

• Фото и видео съемка, а также обзор местности, над которой летит дрон
• FPV управление

В продвинутых моделях летательных аппаратов могут одновременно использоваться две камеры (и даже больше). Одна обеспечивает FPV управление, тогда как вторая ведет качественную съемку. Такое разделение возникло не случайно. Экшн-камеры, часто устанавливаемые на дроны, в большинстве своем способны только снимать, но не могут передавать видеосигнал на монитор. Либо же делают это с некоторыми ограничениями. Проблема решается покупкой FPV оборудования.

Такие производители как Walkera, DJI, Xiaomi и некоторые другие комплектуют свои квадрокоптеры универсальной аппаратурой, умеющей как снимать, так и передавать видео сигнал. Недостаток в данном случае заключается в том, что съемка ведется в цифровом формате, используются алгоритмы сжатия изображения, и только после обработки процессором данные передаются.

Все это приводит к задержке. Для неторопливых полетов на открытом воздухе секундная задержка не имеет критического значения. Такое видео нельзя назвать реальным и, хотя производитель коптера обещает FPV управление, в действительности пилот получает сигнал не сразу.

Аналоговые FPV комплекты для квадрокоптеров работают с минимальной задержкой. Видеопоток не обрабатывается, а сразу транслируется на аппаратуру управления. Для гоночных дронов, для полетов в окружении большого количества потенциальных препятствий (например, плотная городская застройка, лес), для профессиональной видеосъемки все это имеет большое значение.

Есть и еще один немаловажный момент. FPV-оборудование потребляет не много энергии, мало весит и отличается высокой степенью надежности и довольно демократичной ценой.

Итак, выбор обуславливается теми задачами, что будут решаться. Для качественной съемки в комплектацию необходимо включить хорошую экшн-камеру с 3-х осевым подвесом, тогда как для настоящего управления «от первого лица» необходима аналоговая FPV-аппаратура.

Для съемки видео

Многие пилоты приобретают , или собирают БПЛА самостоятельно, и только потом устанавливают на них экшн-камеры. Чуть позже мы расскажем о моделях квадрокоптеров, комплектующихся видеокамерами еще на заводе.

В свое время устройства GoPro создали новый рынок портативных ударопрочных и влагозащищенных видеокамер. Теперь на нем присутствуют десятки компаний. Мы отобрали несколько популярных моделей, которые часто используются для съемки видео.

Топ экшн камер для дронов

В наш небольшой топ экшн камер вошли 3 устройства, отличающиеся сравнительно невысокой стоимостью, и оснащенные Wi-Fi модулями. С их помощью можно использовать бюджетные квадрокоптеры для съемки видео в высоком качестве.

Нас заинтересовали:

• Amkov amk5000
• Xiaomi YI action 4K
• Sjcam sj4000 wifi

Amkov amk5000

Экшн-камера Amkov amk5000 wi fi относится к одним из самых дешевых устройств. Ее стоимость в китайских онлайн магазинах составляет около 90$. Комплект поставки можно назвать исчерпывающим. Помимо разнообразных адаптеров, защелок и площадок, в комплектацию входит водонепроницаемый бокс. Есть и крепление на шлем, то есть область применения amk5000 весьма обширна и явно не ограничивается одними только полетами.

Как понятно из названия, камера оснащена wi-fi модулем. Пользователь может управлять устройством, используя смартфон. И хотя дальность связи не превышает 50 метров, этого достаточно для того, чтобы активировать камеру только после взлета или выключить перед приземлением.

Основные характеристики:

• Размеры 65×73х139 мм
• Вес 78 г
• Датчик изображения CMOS 14 Мп
• Угол обзора 170 градусов
• Время работы до 90 минут в режиме 1080 30p с Wi-Fi
• Функция timelapse
• Micro-HDMI и micro-USB 2.0 разъемы
• Слот для SD, SDHC карт

Качество съемки можно охарактеризовать как среднее. Объективу явно не хватает светосилы, что особенно заметно в пасмурную погоду. С другой стороны, за 100$ найти более качественный вариант, да еще и в такой богатой комплектации, вряд ли получится. Из экшн-камер начального уровня Amkov amk5000 wi fi является одной из лучших. Широкий угол обзора позволяет не упустить ничего из виду.

Отметим, что по внешнему виду amk5000 копирует Hero, что, впрочем, неудивительно.

Xiaomi YI action 4K

Модель Xiaomi YI action 4K является дальнейшим развитием линейки YI и на сегодняшний день является одной из самых продвинутых экшн-камер от китайского производителя электроники. Традиционно для Xiaomi, комплект поставки скромный.

Помимо YI action 4K, в него входят селфи палка и пульт Bluetooth для управления. Нет никаких креплений, подводного бокса, адаптеров. Конечно, любые переходники и адаптеры можно приобрести отдельно, но на фоне более доступных по цене конкурентов комплектация выглядит скудно.

Стоимость устройства составляет около 200$, это не самая дешевая видеокамера, но зато она поддерживает запись в 4К разрешении и известна довольно высоким качеством картинки.

Основные характеристики:

• Размеры 65×42х21 мм
• Вес 95 г
• Угол обзора 155 градусов
• Датчик изображения CMOS ½,3″ 12 Мп (Sony IMX377)
• Электронная стабилизация
• Процессор Ambarella A9SE75
• Светосила F2.8
• Время работы до 110 минут в режиме 3840×2160 30p
• Функция timelapse
• Micro-USB разъем
• Двух диапазонный Wi-Fi-модуль Broadcom BCM43340
• Слот для microSDHC/SDXC карт

Xiaomi YI action 4K можно использовать даже для FPV управления, выбрав пункт «Режим прямой видеотрансляции» в меню приложения. Правда, дальность связи не превышает 50 метров, так что далеко улететь не получится.

Снимать видео с помощью Xiaomi YI совершенно не сложно. Настройки, в том числе и расширенные, доступны в меню приложения, но можно использовать и качественный сенсорный экран самой камеры. Все режимы съемки работают без нареканий. Электронная стабилизация позволяет добиться более плавного изображения, но приводит к уменьшению размера кадра.

Sjcam sj4000 wifi

Экшн-камера Sjcam sj4000 wifi недавно выпущенная в новой ревизии 2.0 отличается невысокой стоимостью (около 80$), богатой комплектацией, наличием 2-х дюймового дисплея. В комплект входят несколько креплений, водонепроницаемый бокс и даже карта памяти на 32 Гб.

Основные характеристики:

• Размеры 60×41х30 мм
• Вес 46 г
• Угол обзора 170 градусов
• Датчик изображения Aptina0330 CMOS 3 Мп
• Электронная стабилизация
• Время работы до 88 минут в режиме 1920×1080 30p
• Функция timelapse
• Детектор движения
• Micro-USB и Micro-HDMI разъемы
• Wi-Fi-модуль
• Слот для microSDHC карт

Эта одна из самых легких экшн-камер в обзоре, вес вместе с аккумулятором составляет всего 46 грамм. Качество съемки можно оценить, как среднее. При недостаточном освещении изображение оказывается темным (типичная проблема для небольших объективов). 30 кадров в секунду при разрешении 1920×1080 являются пределом для sj4000. В настройках можно менять угол обзора, но это приводит лишь к ухудшению картинки.

В целом, на свои деньги sj4000 весьма неплоха. Ее можно устанавливать на бюджетные квадрокоптеры для съемки собственных полетов. Небольшой вес позволяет уменьшить требования к грузоподъемности дрона.

Для FPV

Полный Fpv комплект для квадрокоптера состоит из:

• Передатчика
• Приемника
• Камеры с видеовыходом
• Антенн
• Монитора (шлема, очков)
• Аккумуляторы для приемника и монитора

Все это оборудование размещается на коптере и на пульте управления. Продвинутые модели квадрокоптеров позволяют подключать FPV аппаратуру к собственной сети питания. Время полета при этом снижается, но зато можно обойтись без отдельного аккумулятора.

Собрать FPV набор можно и самостоятельно (и об этом еще пойдет речь в нашей статье), но начинающим пилотам лучше выбрать готовые дроны. В продаже доступны совсем недорогие модели, которые помогут получить представление об ФПВ управлении. Кстати, совершенно не факт, что управление дроном от первого лица вам понравится, поэтому нет смысла сразу тратиться на дорогой беспилотник.

Готовые недорогие FPV дроны

И способен удовлетворить запросы даже очень требовательных покупателей.

Мы рекомендуем обратить внимание на:

• Hubsan H107D FPV
• WLtoys V686G
• JJRC H9D

Все три модели отличаются невысокой стоимостью, оснащены камерами и дисплеями. Стабилизирующими подвесами коптеры похвастать не могут.

Hubsan H107D FPV

Мы уже , поэтому приведу только основные характеристики:

• Размеры 140×140х32 мм
• Вес 365 г
• Длительность полета до 7 минут
• Дальность связи 50-100 метров
• Дальность видеосвязи до 100 метров
• Встроенная камера 0.3 Мп, разрешение 640 x 480
• Размер дисплея 4.3 дюйма
• Аккумулятор 380 mAh

WLtoys V686G

• Размеры 360×360х100 мм
• Вес 860 г
• Длительность полета до 10 минут
• Дальность связи до 150 метров
• Размер дисплея 4.3 дюйма
• Частота 2.4 ГГц для управления и 5.8 ГГц для видео
• Аккумулятор 730 mAh

JJRC H9D

• Размеры 230×230х130 мм
• Вес 450 г
• Длительность полета до 8 минут
• Дальность связи до 150 метров
• Дальность видеосвязи до 150 метров
• Видеокамера 2.0 Мп, разрешение HD
• Размер дисплея 4.3 дюйма
• Частота 2.4 ГГц для управления и 5.8 ГГц для видео
• Аккумулятор 650 mAh

Как выбрать FPV и почему это не так просто

Выбор FPV на квадрокоптер зависит не только и не столько от цены, сколько от тех характеристик и возможностей, которые в итоге желает получить пилот.

У каждого компонента системы есть свои параметры, свои требования к совместимому оборудованию. Значение имеет тип матрицы, разрешающая способность, используемая частота, мощность передатчика.

Нужно представлять, как будет скомпонована FPV система, как организовать ее питание от аккумулятора, какой монитор или шлем выбрать. Далеко не всегда получается найти подробный обзор того или иного элемента.

Тип матрицы и задержка: CCD vs CMOS

О задержке мы уже вкратце говорили в начале статьи. На сегодняшний день нет доступных по цене решений, с помощью которых можно было бы с минимальной задержкой транслировать сигнал с цифровой HD камеры на пульт или смартфон. Лаг неизбежен, и он может оказаться довольно значительным – до нескольких секунд. Любая экшн-камера, даже самого последнего поколения, например, Hero 6, проигрывает в этом показателе недорогой FPV-камере. Как мы уже говорили, если необходимо управление от первого лица, следует смотреть только на аналоговые видеомодули.

Камеры могут использовать один из двух типов сенсоров – CMOS либо CCD. Для FPV оборудования обычно используются CCD матрицы в силу следующих факторов:

• Лучшие возможности для управления экспозицией
• Не так выражен эффект «желе»
• Меньший уровень шума при недостаточном освещении

В свою очередь CMOS (широко применяются в цифровых HD видеокамерах) отличаются:

• Более высоким разрешением
• Лучшей цветопередачей
• Более высокой частотой кадров
• Меньшим энергопотреблением

Для полетов по FPV преимущества CMOS (помимо уменьшенного энергопотребления) не очень важны. Именно поэтому в рейтинги лучших видеокамер для управления от первого лица входят решения на базе CCD матриц.

Разрешение TVL

В эпоху цифрового видео мы привыкли к тому, что разрешение матрицы выражается через пиксели (1980×1080 и так далее). Для аналоговых устройств используется параметр TVL, то есть количество горизонтальных линий, помещающихся в кадре (или количество возможных переходов между цветами).

Чем больше значение TVL, тем качественнее изображение, однако в случае с first-person-video гнаться за максимальными показателями не нужно. Чем выше разрешение, тем больше цена камеры, и, что важнее, больше задержка видеосигнала. Ограничения накладываются и аналоговым 5.8 ГГц передатчиком, способным передавать в единицу времени определенный объем данных. Если возможности передатчика ограничены, то не имеет большого значения, насколько качественная видеоаппаратура используется.

Камеры для дрона обычно имеют разрешение 600TVL, 700TVL, 800TVL.

Стандарт PAL\NTSC

Современное оборудование прекрасно работает с обоими форматами, поэтому можно не особенно переживать о том, что NTSC камера (данный стандарт используется в США) окажется несовместимым с европейским или китайским передатчиком.

Однако различия между стандартами есть, и их можно заметить невооруженным глазом, наблюдая за полетом дрона на мониторе.

PAL поддерживает более высокое разрешение, по сравнению с NTSC (720×576 против 720×480), что положительным образом сказывается на качестве картинки. Зато у NTSC лучшая частота кадров (30 fps против 25 fps), что делает видео более плавным.

Топ камер для FPV

На выбор доступны десятки, если не сотни камер для дронов. К самым известным производителям относятся компании Runcam, Foxeer, Caddx, Aomway, Boscam. Помимо видеоаппаратуры, они производят и другое FPV оборудование.

В наш топ вошли следующие устройства:

• Runcam Eagle 2 (Full, Micro)
• Foxeer Predator (Mini, Micro)
• Caddx SDR1 (Mini, Micro)
• Runcam Swift 2 (Full, Mini, Micro)
• Foxeer Predator Arrow V3 (Full, Mini, Micro)
• Caddx S1 (Mini, Micro)

Частоты

Передатчик, транслирующий сигнал, и приемник, этот сигнал принимающий, работают на определенной частоте. В авиамоделизме принято несколько наиболее распространенных частот, но чаще всего для видео используется частота 5.8 ГГц.

Есть и другие частоты – 900, 1200, 2400 ГГц. На частоте 2.4 ГГц как правило ведется управление квадрокоптером. Чем меньше частота, тем значительнее ее проникающая способность и . Но и тем крупнее размер антенны.

Выбор 5.8 ГГц для передачи видео не случаен. Данная частота является легальной во многих странах (на использование некоторых частот может быть наложен запрет на законодательном уровне). Кроме того, можно использовать небольшую антенну, что важно для беспилотников любительского уровня. Видео, транслируемое на 5.8 ГГц, не влияет или практически не влияет на управляющую частоту 2.4 ГГц.

На частоте 5.8 ГГц доступно до 32 каналов. Это важный параметр, если речь идет о массовых совместных полетах, например, гонках.

Передатчик и его мощность

Чем выше мощность передатчика, тем большая дальность передачи видеосигнала. В продаже есть модели на 25mW, 100mW, 200mW и так далее.

Особенность заключается в том, что для увеличения дальности в 2 раза, мощность должна возрасти в 4 раза. Соответственно, если передатчика на 200mW хватает для транслирования видео на расстояние в 1 км, то для организации передачи сигнала на 2 км придется брать 800mW передатчик. Далеко не всегда это нужно и оправданно, тогда как стоимость оборудования заметно возрастает, также, как и энергопотребление.

Видео-переключатель

Видео-переключатель окажется как нельзя кстати, если на модель квадрокоптера установлены 2 видеокамеры. Например, одна может быть курсовой, тогда как вторая может смотреть назад или вниз. Переключаясь, вы сможете выводить видео на монитор с разных источников.

Приемник

С приемником все несколько проще. Он может быть выполнен как в виде внешнего устройства с антенной и видеовыходом, так и быть встроенным в монитор, или в пульт управления. Приемник должен работать на одной частоте и на одном канале с передатчиком (обычно поддерживаются все 32 канала на 5.8 ГГц). К приемнику можно подключить дисплей, очки или шлем.

Антенны

Приобретая первый недорогой набор, пилот часто довольствуется теми антеннами, что идут в комплекте. В целом, если речь идет о полетах на небольшие расстояния, со своей задачей они справляются хорошо. Но если необходимо обеспечить лучшую дальность связи, штатные антенны меняются на более дорогие аналоги.

Типы

Самые простые штырьковые (всенаправленные) антенны обычно поставляются вместе с FPV оборудованием. Также существуют так называемые клеверные антенны, характеризующиеся небольшим усилением.

Наибольшей дальностью обладают патч антенны (спиральные антенны). Именно они используются в продвинутой аппаратуре управления.

Разъемы

Существует два разъема, с помощью которых антенны подключаются к передатчику и приемнику. Это может быть или SMA разъем, или RP-SMA разъем. Перед покупкой убедитесь в том, что разъемы на антеннах, передатчике и приемнике совместимы.

Очки и мониторы

Чем дороже монитор или очки, тем более качественную картинку они предоставляют. Простенький FPV монитор с небольшой диагональю, бликами, плохо читаемым текстом будет скорее мешать, чем помогать в управлении. Тоже самое справедливо и в отношении дешевых видео очков с низкой частотой и не самыми качественными экранами.
Для начала подойдет и самая простая модель монитора, но, если полеты вас по-настоящему увлекут, советуем смотреть в сторону оборудования от Fatshark.

OSD

OSD является чрезвычайно полезным устройством, благодаря которому можно получать техническую информацию о состоянии квадрокоптера. Небольшая OSD плата (on-screen-display) подключается к датчикам (скорости, напряжения аккумулятора, потребляемом токе, GPS и т.д.), расположенным на полетном контроллере. Также она подключается и к передатчику.

Пилот получает OSD информацию прямо на экран монитора или на очки. Он может добавлять или убирать отдельные показатели, если они ему не нужны.

Продвинутые модели квадрокоптеров могут быть оснащены собственными OSD платами (либо такая функциональность реализуется на плате полетного контроллера).

Про питание

Для того, чтобы FPV оборудование смогло функционировать, его необходимо подключить к источнику питания. Современные наборы требуют напряжения 12V. Соответственно, если на борту коптера установлена 3S батарея (11.1V), то от нее можно запитать и видеокамеру с передатчиком.

Регуляторы напряжения

В случаях, когда коптер оснащен аккумулятором 4S (16.4V) и больше, можно воспользоваться регулятором напряжения. Если регулятора нет, или не хочется подключаться к батарее беспилотника, устанавливается отдельный аккумулятор 3S.

Силовой фильтр

При подключении к энергетической системе коптера, на работу камеры и передатчика могут начать оказывать влияние помехи от моторов. В результате, изображение на экране будет изобиловать белыми полосками. Для борьбы с помехами используется силовой фильтр.

FAQ

В завершении нашей обзорной статьи об организации FPV на квадрокоптерах, мы ответим на несколько часто возникающих вопросов.

Где лучше расположить аппаратуру?

Если на квадрокоптере уже есть камера для видеосъемки, и вы собираетесь ее использовать для записи полетов, небольшую FPV камеру можно прикрепить прямо к ее корпусу.

Что касается антенны передатчика, то ее следует разместить как можно дальше от антенн коптера, чтобы они не создавали друг другу дополнительные помехи.

Что такое «желе»?

Эффект «желе» образуется из-за вибрации корпуса квадрокоптера, вызываемой работой винтов и моторов. Изображение как-бы немного дрожит или плывет. При трансляции видео с камеры эффект может быть незаметным. Но при просмотре записанного видео проявляется в полной мере (если нет гиростабилизированного подвеса).

Что делать с аудиовыходом?

Аудиовыход как правило не используется, поэтому о нем можно смело забыть.

Преобразование видео частоты

Преобразование частоты может понадобиться в том случае, если встроенный в очки или в монитор приемник может функционировать только на частоте 5.8 ГГц, тогда как вы хотите работать на частоте, например, 1.2 ГГц. В этом случае пригодится специальный модуль для преобразования.

Можно ли вывести видео на смартфон?

Многие экшн-камеры, оснащенные Wi-Fi модулем, умеют транслировать видео на смартфон или планшет. Проблема в том, что дальность связи через Wi-Fi соединение весьма ограничена и не превышает 50-100 метров, в зависимости от условий.

Решить проблему с дальностью можно с помощью аналого-цифрового конвертора, но в этом нет большого смысла, так как возникает заметная задержка. За то время, что аналоговый сигнал будет конвертироваться в цифровой, коптер успеет оказаться в другом месте.

Как научиться летать?

Для начала следует освоить , привыкнуть к пульту, попробовать разные режимы полета и разные уровни расходов. Первые полеты дрона следует проводить на небольшом удалении от пульта, на невысокой скорости, на открытой местности без природных или искусственных преград. Освоиться с управлением помогут компьютерные симуляторы, хотя большинство пилотов предпочитают реальный опыт.

Вывод

Мы постарались подробно рассмотреть особенности выбора FPV оборудования, рассказали о наиболее важных параметрах и характеристиках, привели примеры готовых моделей FPV квадрокоптеров.

Управление с помощью видео от первого лица значительно отличается от привычного большинству пилотов управлению только через пульт. Оно дает возможность совершать дальние полеты, не опасаясь разбить коптер о внезапно возникшее препятствие. При использовании качественных комплектующих (в первую очередь, очков и камеры), пилот получает совершенно иной опыт. В этой дополненной реальности он уже не просто отдает команды, но и сам как-бы присутствует на борту летательного аппарата.

На этом мы завершаем статью об FPV на квадрокоптерах. Подписывайтесь на наши новые обзоры, делитесь полезными материалами в социальных сетях, и до новых встреч.

Facebook

Twitter

Вконтакте

Google+

Дополнительно